肝胆碎石仪（体内冲击波碎石仪）采用液电冲击波的基本原理。它采用独特的能量安全控制技术，通过柔性细径电极，由内窥镜的引导进入体内，在灌注有生理盐水的结石表面产生微爆破效应和空化效应，从而使体内结石发生崩解、粉碎，以达到碎石的效果，然后冲洗进入十二指肠经肛门排出或取石篮套出体外。